WEBINAR - Controllo Processi Industriali
Il corso di Controllo dei Processi Industriali introduce ai principi fondamentali dei Sistemi e dei Controlli Automatici, partendo dall’analisi dei segnali e dalla modellazione dei processi fino alla progettazione e alla messa a punto delle regolazioni PID.
Il percorso affronta le principali tecniche di analisi dei segnali, la rappresentazione matematica dei processi industriali, l’analisi della stabilità dei sistemi e i criteri per la scelta e l’impostazione dei parametri dei regolatori.
Gli argomenti sono accompagnati da esempi e simulazioni in Scilab e da prove sperimentali realizzate in diretta, tra cui regolazioni di sistemi termici con Arduino e applicazioni di regolazione PID con PLC della serie OPTA.
Il corso è rivolto sia ad autodidatti con una preparazione tecnica avanzata, sia a chi desidera acquisire competenze tecniche in preparazione all’ingresso professionale nel settore dell’automazione industriale.
Il percorso completo è articolato in 3 moduli formativi di 3 ore ciascuno.
a) PRIMO MODULO – Misure e Segnali da 9:30 a 12:30
- Introduzione ai principi del controllo/supervisione di processo.
- Misure delle grandezze fisiche come segnali provenienti dal processo di tipo periodico e non
- Natura frequenziale dei segnali: analisi di Fourier, spettri discreti e spettri continui
- Elaborazione digitale dei segnali: acquisizione in forma numerica
- Campionamento: il vincolo di Shannon come guida per la consistenza dei dati numerici
- Quantizzazione: il numero di bit/dato come guida alla precisione dei dati numerici
- Esempi in Scilab di campionamento/quantizzazione/analisi di segnali
- Esempi in Scilab di formazione di segnali ai fini delle simulazioni
- Rappresentazione dei processi mediante modelli matematici discreti e continui: funzioni di trasferimento ingresso/uscita
- Processi discreti: modellazione mediante funzioni logiche con/senza memoria (es: semafori, scambi, …)
- Processi continui: modellazione in base alle leggi fisiche con variabili di stato (es: serbatoi, forni, …)
b) SECONDO MODULO – Processi e Modelli da 9:30 a 12:30
- Natura frequenziale dei processi: analisi di Laplace, Funzioni di trasferimento G(s)
- Esempi in Scilab di comportamento dinamico di diversi processi di I e II ordine sollecitati al gradino: sistemi stabili e sistemi instabili in anello aperto.
- Interazione fra spettro dei segnali di ingresso e G(s) dei processi al fine della determinazione della uscita U(s)= I(s)*G(s)
- Da Anello aperto ad Anello chiuso: motivazioni, vantaggi e limiti
- Da G(s) a F(s) = G(s)/(1+G(s)): definizione di stabilità in anello chiuso
- Stabilità in funzione della posizione dei poli di F(s): poli dominanti e poli secondari
- Analisi di stabilità con i criteri di Bode e Nyquist
c) TERZO MODULO – Regolazioni PID da 9:30 a 12:30
- Introduzione del Regolatore R(s) nell’Anello chiuso per rispondere al SET e contrastare i disturbi
- R(s) del Regolatore PID
- Metodi di appostamento dei parametri di R(s) in funzione della G(s) del processo
- Esempi in Scilab di regolazione di vari tipi di processi simulati
- Effetto delle prestazioni degli strumenti di misura sulla qualità della regolazione
- Sistema Termico “Forno Didattico” regolato con Arduino
- Regolazioni PID con PLC della serie OPTA
- Regolazione di velocità di un motorino per modelli con PID montati su PLC – OPTA
- Regolazioni oltre il Singolo PID: Cascata, Rapporto
La piattaforma LiveWebinar
Per il webinar utilizzeremo la piattaforma LiveWebinar. Non è necessario installare alcun software, ma potrai seguire il webinar direttamente dal tuo browser preferito o dal tuo smartphone.
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Requisiti per la partecipazione
Per una miglior fruizione del webinar, si suggerisce di seguire lo stesso utilizzando due devices separati (per esempio il PC e lo smartphone, oppure il PC e un tablet o due PC). In modo da poter seguire su uno schermo il corso stesso e sull’altro effettuare le prove pratiche.